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緊湊型高負載六軸位移臺(六自由度)

簡要描述:緊湊型高負載六軸位移臺(六自由度)是一種并聯運動平臺,可在六個自由度內移動、定位和對準負 載:三個平移軸(X、Y、Z)和三個旋轉軸(ΘX、ΘY、ΘZ)。 六足位移臺(又 稱 Stewart 平臺)的典型結構由六個長度可調的促動器組成,這些促動器通過 關節(jié)連接到底板以及承載負載的運動平臺。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:代理商
  • 更新時間:2025-04-23
  • 訪  問  量:224
詳細介紹
品牌昊量光電產地類別進口
應用領域綜合

緊湊型高負載六軸位移臺(六自由度)

緊湊型高負載六軸位移臺(六自由度)產品簡介

     六足位移臺是一種并聯運動平臺,可在六個自由度內移動、定位和對準負 載:三個平移軸(X、Y、Z)和三個旋轉軸(ΘX、ΘY、ΘZ)。 六足位移臺(又 稱 Stewart 平臺)的典型結構由六個長度可調的促動器組成,這些促動器通過 關節(jié)連接到底板以及承載負載的運動平臺。 由于采用了并聯運動設計,六足位 移臺可以執(zhí)行復雜的多軸運動軌跡,并具有很高的重復精度、動態(tài)性和穩(wěn)定性。 同時,其結構非常緊湊。


     無刷直流電機尤其適合高旋轉速度。能夠精確對其進行控制并確保高精 度。由于無滑動接觸,可無磨損地平穩(wěn)運行,因此能夠實現較長的使用壽命。


     六足位移臺的控制系統是實現精確移動的核心。控制系統需要能夠實時監(jiān)測和控制每個關節(jié)的角度和位置,以實現對物體在三維空間中的精確控制。目前,常用的控制系統有計算機數控(CNC)系統、伺服電機系統等。這些系統可以實現高速、高精度的控制,滿足六足位移臺的需求。


      六足位移臺的結構設計是實現精確移動的關鍵。首先,需要選擇合適的材料來制造機械臂和關節(jié)。常用的材料有鋁合金、碳纖維復合材料等,這些材料具有較高的強度和剛度,能夠滿足高精度移動的需求。其次,需要設計合適的關節(jié)結構,以實現多自由度的移動。常見的關節(jié)結構有球鉸鏈、虎克鉸鏈等,這些結構可以實現平滑的運動和較高的精度。

      

      六足位移臺的控制系統需要能夠實時監(jiān)測和控制每個關節(jié)的角度和位置,以實現對物體在三維空間中的精確控制。目前,常用的控制系統有計算機數控(CNC)系統、伺服電機系統等。這些系統可以實現高速、高精度的控制,滿足六足位移臺的需求。

      

       根據六自由度平臺的運動狀態(tài),計算出各電動缸的相應位置和速度指令信號,從而控制運動平臺的動作,保證按照預定的軌跡運動;當運動平臺到達要求的位置時,各電動缸的速度指令信號給定為零,運動平臺就立刻停下來,達到了點位控制的目的。


六軸位移臺產品圖片

六軸位移臺產品特點

  • 行程達±27.5 毫米 / ±19 度

  • 負載容量達 30 公斤

  • 重復精度達±0.25 微米

  • 可提供真空兼容版本

  • 成本低

  • 貨期短

  • 平均無故zhang時間:20000 小時



六軸位移臺主要參數


參數

單位

行程范圍 X,Y,Z

±25, ±27.5, ±14

mm

行程范圍 θX,θY,θZ

±10.5, ±11.5, ±19

X,Y 位移精度

0.3

µm

Z 位移精度

0.25

µm

θX,θY位移精度

3.5

µrad

θZ位移精度

4

µrad

X,Y反向間隙

3

µm

Z反向間隙

1

µm

θX,θY反向間隙

20

µrad

θZ 反向間隙

25

µrad

X,Y重復定位精度

±0.25,±0.5

µm

Z重復定位精度

±0.1

µm


θX,θY重復定位精度

±2

µrad

θZ重復定位精度

±2.5

µrad

X,Y, Z速度上限

2.5

mm/s

θX,θY,θZ速度上限

27

mrad/s

X,Y, Z典型速度

2

mm/s

θX,θY,θZ典型速度

5.5

mrad/s

機械性能

負載(底板水平/任意方向)

30/15

Kg

把持力,斷電(底板水平/任意方向)

300/150

N

電機類型

無刷直流減速電機


其它

工作溫度范圍

-10~50

材料

不銹鋼,鋁


質量

11

Kg



六軸位移臺圖紙和尺寸




六軸位移臺典型應用


科研和工業(yè). 用于微型裝配、生物技術、半導體制造、光學對準


六足位移臺具有高精度、高穩(wěn)定性的特點,因此在許多領域都有廣泛的應用。以下是一些典型的應用場

  1. 機器人技術:六足位移臺可以作為機器人的執(zhí)行器,實現機器人的精確移動和操作。例如,在工業(yè)生產線上,機器人可以使用六足位移臺來完成復雜的裝配任務;在醫(yī)療領域,機器人可以使用六足位移臺來進行微創(chuàng)手術等。

  2. 航空航天:在航空航天領域,六足位移臺可以用于飛機、火箭等航天器的精確定位和姿態(tài)調整。例如,在航天器的組裝過程中,可以使用六足位移臺來實現航天器的精確對接;在航天器的維修過程中,可以使用六足位移臺來進行航天器的精確維修等。

  3. 精密制造:在精密制造領域,六足位移臺可以用于加工和檢測精密零件。例如,在半導體制造過程中,可以使用六足位移臺來實現晶圓的精確切割和拼接;在光學元件制造過程中,可以使用六足位移臺來進行光學元件的精確加工和檢測等。



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